Нийт ялагч: Нидерландын Вагенингений их сургуулийн Bullseye баг; Алсын хараатай үзэл баримтлал бүхий чөлөөт дасгалууд; Хээрийн симуляци нь сурахад маш их ашиг тустай сорилтыг нотолж байна; Гурван өдрийн турш онлайнаар 500 гаруй олон улсын үзэгчид
(DLG) DLG Feldtage-тэй хамтран ажилладаг бөгөөд энэ жил анх удаа DLG-ийн дижитал платформ дээр виртуал форматаар зохиогдсон, олон улсын оюутны багуудын хээрийн роботын уралдаан болох 18 дахь удаагийн олон улсын Field Robot Event нь өндөр амжилтыг зарласнаар өндөрлөлөө. Ялагчдыг зохион байгуулагчид болох Хохенхайм их сургууль, Вагенингений их сургууль гардуулав. 2021 оны тэмцээний ялагчаар Нидерландын Вагенингений их сургуулийн Bullseye баг тодорсон бөгөөд тэрээр эрдэнэ шишийн муруй эгнээ, ургамлыг дутуу эсвэл үгүй шулуун эгнээнд чиглүүлэх, хогийн ургамал, хог хаягдлыг таних зэрэг дөрвөн багц хээрийн даалгаврын гүйцэтгэлээр шалгарсан. ба дараа нь хошуу руу зайлуулах. Оюутны багуудад өөрсдийн сонгосон хөдөө аж ахуйн даалгаврыг шийдэж инженерийн ур чадвараа харуулах боломжтой чөлөөт үзүүлбэрийн төрөлд хулууг илрүүлж, түүж чаддаг ургац хураагч роботоороо Мюнстерийн Хэрэглээний Шинжлэх Ухааны Их Сургуулийн Церес багийнхан түрүүлэв. .
Олон улсын 518 үзэгч үзэж байна
Энэхүү арга хэмжээнд дэлхийн өнцөг булан бүрээс 518 үзэгч, техникийн болон эрдэм шинжилгээний мэргэжилтнүүд, инженерүүд, их сургуулийн ажилтнууд, оюутнууд төдийгүй олон орны тариаланчид оролцсон. Бүтээгдэхүүний менежерүүд зэрэг салбарын оролцогчид мөн олон улсын сэтгүүлчид сурвалжилсан шууд арга хэмжээнд оролцож, НАСА-гийн сансар огторгуйн хайгуулд ашигладагтай адил фото бодит симуляцийн орчинд ажиллаж буй роботуудыг харж таарчээ. Шууд чатаар үзэгчид Дани, Герман, Нидерланд, Румын, Словени зэрэг олон улсын 14 баг, мэргэжилтнүүд болон бусад үзэгчидтэй харилцах боломжтой болсон.
Виртуал эрдэнэ шишийн талбайг хөгжүүлэх хамтын ажиллагааны шагнал
Хамтын ажиллагааны хүндэт шагналыг Карлсруэ Технологийн Институтын (KIT) шинэлэг хээрийн роботуудын оюутны инженерийн баг болох Камаро Инженеринг гардуулав. Хамтын ажиллагааны шагнал нь дуураймал орчинд виртуал эрдэнэ шишийн талбайг хөгжүүлэхэд оруулсан хувь нэмрийг үнэлдэг. Энэхүү ажил нь эрдэнэ шишийн ургамал болон бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг яг таг дүрсэлсэн код бичихээс гадна хөдөө аж ахуйн талбайн янз бүрийн хувилбаруудыг хэрэгжүүлэх, ялангуяа хогийн ургамлыг таних, саад тотгорыг илрүүлэхэд салхи, сүүдэр гэх мэт бодит нөлөөллийг бий болгосон.
Сургуулийн насны авьяастнуудын хоёр баг
Энэ жил Германы Гамбург болон Үберлинген хотын техникийн авьяастай сургуулийн насны хүүхдүүдээс бүрдсэн Carbonite болон Camper Robotic гэсэн хоёр баг багтжээ. Camper Robotic багийнхан Field Balancer нэртэй өвөрмөц "Segway" төрлийн робот бүтээжээ. Карбонит баг хэд хэдэн даалгаврыг гүйцэтгэсэн бөгөөд нийлбэр дүнгээр гуравдугаар байрт оржээ.
"Энэ виртуал арга хэмжээ нь нээлтээ хийсэн бөгөөд үр дүн, оюутнуудын санал хүсэлтэд бид маш их баяртай байна. Хээрийн роботыг хөгжүүлэх ажлын томоохон хэсэг нь дууриамал орчин юм. Загварчилсан орчинд шууд болж буй энэхүү арга хэмжээ нь систем нь ямар чадвартайг тогтоох төдийгүй бусад багуудтай харьцуулах гайхалтай бөгөөд сорилттой дасгал гэж би үзэж байна. Энэ нь олон сарын турш суралцах чухал ач холбогдолтой байх болно” гэж ХБНГУ-ын Хохенхаймын их сургуулийн Тариалангийн технологийн секцийн захирал, профессор Ханс В.Грипентрог хэллээ.
“Бидний энэ арга хэмжээнд зориулан бүтээсэн ROS Gazebo симуляцийн орчин нь оюутны багуудад ашигтай байсан тул бид тэмцээний дараа бэлэн байлгахаар шийдсэн бөгөөд ингэснээр оюутнууд ирээдүйн хээрийн роботын загварчлалаа тухайн платформ дээр туршиж үзэх боломжтой. "гэж профессор Грипентрог дүгнэв.
Freestyle арга хэмжээ - ирээдүйн үзэл баримтлал
Арга хэмжээний хүрээнд чөлөөт сэлэлтийн даалгавар нь үргэлж үзэгчдийн анхаарлыг татдаг бөгөөд багууд өөрсдөө сонгож, хөгжүүлсэн хээрийн хэрэглээнд зориулсан алсын хараатай үзэл баримтлал бүхий ирээдүйг харах цонхыг санал болгодог. Тэмцээний сонголтын төрөл болох уг даалгавар нь оюутны багуудад өөрсдийн сонгосон практик даалгаврын шийдлийг боловсруулах ур чадвараа харуулах боломжийг санал болгосон. Энэ жилийн арга хэмжээнд оюутнууд чөлөөт дасгалын даалгавруудыг видео хэлбэрээр үзүүлэв. Чөлөөтийн төрөлд түрүүлсэн Ceres-ийн ургац хураагч роботыг чөлөөт үзүүлбэрийн даалгаврууд багтаасан. Хоёрдугаарт, Мариборын их сургуулийн FarmBeast багийн бүтээсэн шүршигч төхөөрөмж нь зэрлэг ургамлыг таньж, зөвхөн шаардлагатай газар шүршиж, хөрсийг хамгаалахад хувь нэмрээ оруулав. Гуравдугаарт Камаро баг өөрийн Бетейгеуз хээрийн роботтой байсан бөгөөд өөрийгөө чиргүүл дээр суурилсан багаж хэрэгсэл зэрэг олон хавсралт бүхий модульчлагдсан өөрөө тохируулдаг хээрийн робот гэж танилцуулав.
Олон улсын хээрийн роботын арга хэмжээ нь төрөл бүрийн хээрийн даалгавруудыг багтаасан олон улсын хээрийн роботын тэмцээн юм. Муруй таримал эгнээний хооронд роботыг жолоодох, хогийн ургамал эсвэл зүгээр л хог хаягдал байгаа объектуудыг таних, газарзүйн лавлагаа ашиглан объектын зураглал хийх нь хээрийн роботуудын мэдрэгч, алгоритм ашиглан шийддэг бэрхшээлүүдийн нэг хэсэг юм. Камер ашиглан хогийн ургамал гэж юу болохыг тодорхойлох гэх мэт мэдээллийг бодит цаг хугацаанд тайлбарлах нь нарийн төвөгтэй бөгөөд олон сарын өмнөх боловсруулалтын ажлыг шаарддаг. Цаашдын ажил бол зэрлэг ургамал, хог хаягдлыг зайлуулах шаардлагатай байсан бөгөөд энэ нь багажийг ажиллуулдаг идэвхжүүлэгчийн програм хангамжийг нарийн хянах шаардлагатай байв. Асуудал нь тухайн өдрийн өгөгдлийг ухаалаг утгаар нь гаргах явдал бөгөөд энэ нь робот өгөгдсөн мэдээллийг тайлбарлаж, оновчтой шийдвэр гаргах явдал юм. Нарийн төвөгтэй байдал, гүйцэтгэл, хөдөө аж ахуйн ашиг тус нь шүүлтийн гол шалгуур байв.
Уралдааны видеог үзэх боломжтой
Гурван өдрийн талбайн роботын арга хэмжээний загварчилсан хээрийн даалгавар, шүүгчдийн тайлбар, чөлөөт үзүүлбэрт зориулсан багуудын ирүүлсэн видео бичлэгийг DLG-ийн онлайн платформ дээр өдөр бүр тус тусад нь холбоосоор үзэх боломжтой.
8-р сарын XNUMX: Муруй эгнээ бүхий эрдэнэ шишийн талбайд навигаци хийх; Алга болсон ургамал бүхий шулуун эгнээ. Холбоос
9-р сарын XNUMX: Хогийн ургамал, объектыг илрүүлэх, газарзүйн лавлах; хошуу руу зайлуулах. Холбоос
10-р сарын XNUMX: Чөлөөт үзүүлбэр. Холбоос
Таван төрөл тус бүрийн ялагч болон тэдний онооны дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс авах боломжтой. https://www.fieldrobot.com/event/
Олон улсын хээрийн роботын арга хэмжээ DLG-ийн дижитал платформ дээр зохион байгуулагдсан бөгөөд энэ нь хөдөө аж ахуйн томоохон хэмжээний дижитал арга хэмжээг зохион байгуулдаг. Энэхүү платформ нь хэрэглэгчиддээ бүтээгдэхүүний агуулга, хувь хүн, бүлэг эсвэл олон нийтийн харилцааг санал болгодог холболтын платформ юм.
2003 оноос хойш практик хээрийн роботын судалгаа
Нидерландын Вагенингений их сургуулиас 2003 онд эхлүүлсэн хээрийн роботын уралдаан нь робот техник, нарийн газар тариалангийн анхдагч технологийг бодит нөхцөлд туршиж, залуу эрдэмтдэд үе тэнгийнхэнтэйгээ санал бодлоо солилцох, хөгжүүлэх боломжийг олгодог. Талбайн арга хэмжээний нэгэн адил виртуаль арга хэмжээнд оролцогчид бие биетэйгээ болон олон улсын үзэгчидтэй харилцах боломжтой болсон. Энэхүү харилцан үйлчлэл нь үйл явдлын чухал хэсэг бөгөөд тэдний үзэл баримтлалыг ахиулахад тусалсан.
2021 оноос хойш DLG-Feldtage үзэсгэлэнд зохион байгуулагдаж буй 2014 оны хээрийн роботын арга хэмжээ нь роботууд болон тэдгээрийн зохион бүтээгчдэд зориулсан виртуал туршилтуудыг хийхээс гадна виртуал үзэгчдэд сонирхолтой зугаа цэнгэлийг үзүүлжээ.]