Дэлхийн зөгийн балны тоо толгой огцом буурч байгаа бөгөөд шинжлэх ухаан өнөөг хүртэл бууруулж чадаагүй байна. Зарим эрдэмтэд өвчин, хортон шавьж, зөгий тэжээлийн олдоц, пестицид зэрэг гэмт хэрэгтнүүдийг шийдвэрлэх арга зам дээр ажиллаж байгаа бол зарим нь зөгийн бал тоос хүртээхээс өөр хувилбар хайж байна.
Эрдэмтдийн гурван баг зөгийн балны тоосжилтоос хамаарлыг бууруулах арга хэрэгсэл болох робот техникийг судалж байна. Тэдний хоёр нь жижигхэн, нисдэг робот зохион бүтээсэн бол гурав дахь нь дугуйт робот зохион бүтээж байна.
Гурван төхөөрөмж бүгд прототип юм. Агаарын төслүүд аль хэдийн хэрэгжиж эхэлсэн бол газар дээр суурилсан загвар нь дизайны эхний шатандаа явж байна. Харвардын их сургуулийн эрдэмтэд 10 жилийн өмнөөс ажлаа эхэлсэн бол Японы эрдэмтэд Дэвшилтэт үйлдвэрлэлийн шинжлэх ухаан, технологийн үндэсний хүрээлэн Саяхан тоос цуглуулж, хуримтлуулдаг утасгүй агаарын тоос хүртээгчийг танилцууллаа.
Баруун Виржиниа Их Сургуулийн (WVU) олон салбартай баг илүү үндэслэлтэй хандлагыг ашиглан бие даасан, бие даасан цэцэгсийн байршлыг тогтоох, таних, тоос хүртээх чадвартай дугуйтай робот зохион бүтээж байна.
Японы танилцуулга
Шинжлэх ухааны үнэлгээтэй Chem сэтгүүлд зарласан Японы төхөөрөмж нь доод талд нь морины үсний бүс бэхэлсэн жижиг, утасгүй дроноос бүрддэг. Энэ бол ургамлыг тоос хүртэж чадсан цорын ганц робот төхөөрөмж бөгөөд энэ тохиолдолд лабораторийн шинжилгээнд Японы сараана цэцэг юм.
Төслийн гол контакт Эйжиро Мияко роботын бүсийг ионы шингэн гельээр бүрсэн байна. ILG нь ердийн болон хатуу ширүүн орчинд удаан хугацаанд наалдамхай хэвээр байна гэж тэр хэлэв. Тэд бас удаан эдэлгээтэй, усанд тэсвэртэй байдаг.
Энэхүү нэгдэл нь туузны ашиглалтын гадаргуугийн талбайг ихэсгэж, нислэгийн үеэр амьдрах чадвартай цэцгийн тоос цуглуулж, хадгалахад тусалсан. Гель-ийн чийглэг, цахилгаан статик шинж чанар нь туузанцар, пистилтэй холбоо барих үед цэцгийн тоос гэмтэх магадлалыг бууруулдаг.
Мияко цэцгийг тоос хүртэх дрон жолоодох ажлыг "маш хэцүү" гэж тодорхойлсон. Хиймэл оюун ухаан (AI), GPS болон өндөр нарийвчлалтай камерууд нь ирээдүйн машинуудыг хөгжүүлэхэд маш их хэрэг болно гэдэгт би итгэж байна "гэж тэрээр цахим шуудангаар ярилцлага өгөхдөө хэлэв.
AI нь дронуудын тоос хүртээмжтэй байдлыг сайжруулж чадна.
"Хиймэл оюун ухаантай робот зөгий нь цэцэглэх хамгийн дөт зам, тоос хүртээх хамгийн үр дүнтэй аргыг тодорхойлж чадна" гэж тэр хэлэв.
Харвардын RoboBee
Тоосжилт нь зөвхөн нэг хэрэглээ юм Харвардын их сургуулийн ахлах судлаач Роберт Вуд микро электрон роботыг урьдчилан таамаглаж байна. Тэр болон түүний багийнхан энэ нь эрэн хайх, аврах ажиллагаанд хэрэг болно гэж үзэж байна.
Барилга RoboBee Тэд үйлдвэрлэлийн шинэ хэрэгсэл зохион бүтээх хүртэл боломжгүй байсан. Pop-Up MEMS гэж нэрлэгддэг поп-ап ном, оригами нь урам зориг өгсөн. Уг процесс нь роботуудыг нэг хөдөлгөөнөөр угсардаг хүрээ дотор нарийн давхарлах, нугалах процессыг ашигладаг.
Ойролцоогоор АНУ-ын дөрөвний нэгтэй тэнцэх хэмжээтэй RoboBee нь 2.4 миллиметр өндөр, 3.2 унцаас бага жинтэй. Энэ нь нисч, сэлж, статик цахилгаан ашиглан хавтгай гадаргуу дээр дээш доошоо сууж чаддаг. Дараа нь Харвардын судлаачид зөгий хүчээ цэнэглэх “зөгий” байгуулахыг хүсч байна.
Мод тэдний өөр нэг шинэ бүтээл болох Килоботтой адил RoboBees-ийг бөөнөөр нь байрлуулсан гэж төсөөлдөг. Харвардын судлаачид эдгээр жижиг бие даасан роботуудыг ашиглан хиймэл оюун ухаан болон сүргийн зан үйлийг судалдаг.
Робот ровер
WVU прототип нь НАСА-гийн 2016 онд болсон "Sample Return Robot Centennial Challenge" тэмцээнд түрүүлэхийн тулд инженерийн чиглэлээр суралцаж буй оюутнуудын бүтээсэн бие даасан загвараас робот тээвэрлэлтээ гаргаж авсан. Оюутнууд бие даасан роботыг зөвхөн Ангараг эсвэл сарны орчинд ажиллах чадвартай технологийг ашиглан талбайг тойрон хөдөлж, объектуудыг олж авах боломжтой болгосон.
Энэхүү роботын үүрэг бол түүний гол судлаач нарийн тоос хүртэх гэж нэрлэдэг.
“Бид ургамлыг тоос хүртэхийн тулд зүгээр л агаар үлээж, сэгсрэх сонирхолгүй. Бид тусдаа цэцэгтэй харьцах сонирхолтой байна "гэж хэлэв Ю Гу, WVU сансар, механик инженерийн туслах профессор.
Гу болон түүний баг олон тооны лидар, камер суурилуулж, робот гар нь цэцэг тус бүрийг олж, амьдрах чадварыг нь тодорхойлж, эрүүл цэцэгт цэцгийн тоос түрхэх болно. Радартай адил лидар нь объектыг илрүүлэхийн тулд дууны долгионы оронд лазераар үүсгэгдсэн гэрлийн импульсийг ашигладаг.
WVU хүлэмжийн бөөрөлзгөнө, бөөрөлзгөнө дээр тоос хүртээгчээ турших болно. Роботыг нэг жилийн дотор жимсгэний олон үеийн турш турших чадвар нь тэд дотоод талбайг ашиглахыг шаарддаг. Энэ бол судалгааны эхний шат юм; цаашдын хөгжил нь дараагийн судалгаанд хийгдэнэ.
"Бид үүнийг хийх боломжтой гэдгийг эхлээд харуулахыг хүсч байна" гэж Гу хэлэв.
Энэ үеэр …
Эндомологичид Корнелийн их сургуулийн Данфортын лаборатори Төрөлхийн зөгий зарим тохиолдолд, зарим тохиолдолд цэцэрлэгийн тоосжилтын бүх шаардлагыг хангаж чадна гэдэгт итгэдэг. Лабораторийн судалгаа, сурталчилгааны захирал Мария ван Дайк хэлэхдээ, Нью-Йорк мужийн хэд хэдэн цэцэрлэгт үүрийг түрээслэхээ больсон ч оронд нь зөгийн тоосжилтыг ашигладаг.
Энэ нь одоо маш чухал байж болох юм, учир нь роботын загвар бүр худалдаанд гарснаас хойш дор хаяж 10 жил болж байна. Харвардын робот нь эрчим хүчний эх үүсвэрт холбогдсон хэвээр байгаа бөгөөд Японы роботын удирдамжийн системд GPS болон хиймэл оюун ухааныг нэмснээр ашиг тусаа өгөх боломжтой.
Гугийн WVU баг төлөвлөлтийн үе шатаа хараахан дуусгаагүй байна. Прототипийг бүтээсний дараа тэд хүлэмжийн туршилт хийж, байгалийн тоосжилттой жимсний эсрэг робот тоос хүртдэг жимсний чанарын туршилтыг хийнэ.
- Дэвид Вайнсток, FGN-ийн сурвалжлагч