Оросын эрдэмтэд дугуйтай тавцан дээр автоматаар цэцэрлэгт хүрээлэнг тойрон хөдөлж, модонд өлгөөтэй жимсийг олж, тэдгээрийн дотор өвчилсөн болон гэмтсэн жимсийг ялгадаг автономит дрон бүтээжээ. Тэрээр botANNIC гэсэн нэрийг авсан. Цуглуулсан мэдээлэлд үндэслэн газар тариалангийн ургамлын өвчлөлийн эрүүл ахуйн зураглалыг бүрдүүлсэн. Үйл ажиллагаа явуулж буй жимсний фермд хийсэн туршилтууд нь хяналтын нарийвчлал 80% -иас давсан болохыг харуулж байна. Зохиогчдын үзэж байгаагаар бүтээмжийг ашиглах нь бүтээмжийг нэмэгдүүлж, өвчин, хортон шавьжаас үүдэлтэй жимсний алдагдлыг багасгах ёстой. Агрономчдын үзэж байгаагаар уг төхөөрөмжийг зөвхөн хүний туслах байдлаар ашиглах боломжтой, харин орлуулах боломжгүй. Дугуйт тээврийн хэрэгслийн зам байхгүй тул шинэ бүтээлийг хүлэмжинд ашиглахад хэцүү байх болно.
Дөрвөн анги
NUST MISIS-ийн мэргэжилтнүүд Тамбовын Улсын Техникийн Их Сургууль (TSTU), Хятадын Уул уурхайн технологийн их сургууль, Эдийн засгийн дээд сургуулийн хамт олонтой хамтран botANNIC нэртэй дугуйт робот платформыг бүтээжээ. Энэ нь цэцэрлэгийн жимсний төлөв байдлыг бие даан хянаж, өвчтэй, гэмтсэн жимсийг тодорхойлж, олж авсан мэдээлэлд үндэслэн цэцэрлэгжүүлэлтийн өвчний зураглалыг бүрдүүлдэг. Туршилтаас харахад төхөөрөмжийн нарийвчлал 80% -иас давсан байна.
"Хүний харааг нөхөн сэргээхэд мэдрэлийн сүлжээ ашигладаг стерео камерын тусламжтайгаар botANNIC нь модны навчит, үр жимстэй хэсгүүдийг сканнердаж, модны титэм дэх алимыг илрүүлж, тэдгээрийн боловсорч гүйцсэн, гэмтсэн зэргийг илрүүлдэг" гэж тус газрын дарга Иван Ушаков хэлэв. NUST MISIS-ийн Физикийн ухааны доктор гэж Известия агентлагт мэдээлэв.
Агаараас авсан: авторобот нь аж ахуйн нэгжүүдэд байгаль орчны хяналтыг хангах болно
Байгаль орчны байцаагчийг жижиг машин хэрхэн солих вэ
botANNIC нь талбайн гурван хэмжээст газрын зургийг ашиглан цэцэрлэгт бие даан чиглүүлдэг боловч хэрэв хүсвэл оператор түүнийг замнал, замын төгсгөлийн цэгийг тохируулах боломжтой. Платформын хэмжээ – 1.5×1.5 м, даац – 200 кг, цахилгаан моторын хүч – 500 Вт. Дизайн нь лити-ион батерейг ашигладаг. Дрон нь стерео камер, гиперспектр мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд ажиглалтын үр дүнд үндэслэн жимсний гадаад төрхийг сайтар шинжлэх, чанарыг нь үнэлэх боломжийг олгодог. Цэцэрлэгт хүрээлэнг тойрох явцад дрон мэдээлэл цуглуулж, дараа нь платформын самбар дээрх компьютер болон операторын таблет руу байршуулдаг.
Дугуйтай платформын даацын том хүчин чадал нь үүн дээр нэмэлт тоног төхөөрөмж суурилуулах боломжийг олгодог. Жишээлбэл, жимсний дээж авах эсвэл хураах зориулалттай манипулятор.
Энэхүү систем нь Холбооны Шинжлэх Ухааны Төвийн аж үйлдвэрийн алимны цэцэрлэгт хийсэн туршилтын үеэр амжилттай нотлогдсон. Тамбов мужид байрладаг IV Мичурин. Судалгааны үр дүнг шинжлэх ухааны нэр хүндтэй “Drones” сэтгүүлд нийтэлжээ.
- Нарны хэлбэлзэлтэй навчны дэвсгэр дээр алимыг илрүүлэхийн тулд урд талын хэсгийг автоматаар сонгох алгоритмыг боловсруулсан. Дараа нь систем нь олон талт шинжилгээг ашиглан жимсний зургийг эрүүл алим (0-р анги), ялзарсан (1-р анги), толботой (2-р анги), шавьжаар гэмтсэн (3-р анги) эсвэл мөөгөнцрийн хайрст үлд (4-р анги) гэж ангилдаг. Ангиллын нарийвчлал нь дор хаяж 80% байна" гэж TSTU-ийн Мехатроник, технологийн хэмжилтийн тэнхимийн профессор Александр Дивин хэлэв.
Энэхүү систем нь модыг нягтруулсан хэв маягаар тарьсан эрчимжсэн цэцэрлэгт хүрээлэнд ажиллахад зориулагдсан. Эрдэмтэд botANNIC-ийг нэмэлт мэдрэгч, лазер ялгаруулагчаар тоноглохоор төлөвлөж байгаа бөгөөд үүний тусламжтайгаар хорт шавж, хогийн ургамлыг устгадаг. Технологийн хэрэглээ нь фермийн бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, янз бүрийн шалтгааны улмаас үүсдэг жимсний алдагдал буурахад хүргэх ёстой.
алим хураах Зураг: РИА Новости / Виталий Тимкив
Агрономчид туслаарай
"Плодовое" компанийн ахлах технологич Павел Тюрин "Известия"-д хэлэхдээ, одоогоор жимсний тариалангийн талбайн жимсний чанарын хяналтыг гараар хийж байна. Үүний тулд зочид буудлын байр суурь байдаг - урьдчилан таамаглагч эсвэл шавьж судлаач. Тэрээр цэцэрлэгийг байнга шалгаж байдаг. Түүний үүрэг бол мод, жимс жимсгэний байдлыг хянах явдал юм. Гэсэн хэдий ч энэ нь урьдчилан сэргийлэх ажлыг хийж, өвчин, хортон шавьж үүсэхээс урьдчилан сэргийлэх ёстой. Жишээлбэл, цэцэрлэгт эрвээхэйний тусгай урхи суурилуулсан бөгөөд хэрэв тэнд шавьж олдвол модыг пестицидээр эмчилдэг. Мөн цаг уурын станцын зааврын дагуу хүрээлэн буй орчны төлөв байдалд хяналт тавьдаг.