2019 оны хавар Д.Медведев 250 гр-аас 30 кг жинтэй нисгэгчгүй онгоцыг бүртгэх шаардлагатай тухай хуульд гарын үсэг зурж, 150 метрийн өндөрт нисэх боломжтой нэмэлт өөрчлөлтийн тухай мэдээлэл (албан ёсны вэбсайтад) гарч ирэв. хүмүүсээс хол - 50 метрийн зайд.
Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн тухай хууль тогтоомж, дүрэм журам
3 оны 2020-р сарын 19-ны өдрийн UAV-ийн тухай хуульд нэмэлт, өөрчлөлт оруулах тухай - ОХУ-ын Засгийн газрын 2022 оны 415-р сарын 25-ний өдрийн 2019 тоот "ОХУ-ын Засгийн газрын 658 оны 0.15-р сарын 150-ны өдрийн 250 тоот тогтоолд нэмэлт, өөрчлөлт оруулах тухай" тогтоол. . Засгийн газар уг хуулийн төсөлд нэмэлт өөрчлөлт оруулсан бөгөөд одоо бүртгэгдсэн байх ёстой нисгэгчгүй онгоцны хамгийн бага хөөрөх жин нь 30 кг буюу 250 граммаас хэтрэхгүй байх ёстой. Өмнө нь жин нь 30 граммаас 19 кг хүртэл байсан гэдгийг санаарай. 2022-150 кг жинтэй дроныг хуулийн дагуу бүртгүүлэх ёстой. 60 оны гуравдугаар сарын XNUMX-ний өдрөөс эхлэн XNUMX гр-аас дээш жинтэй дрон эзэмшигчид болон иргэд төхөөрөмжөө бүртгүүлэх XNUMX хоногийн хугацаатай.
3 оны 2020-р сарын 150-ны өдрийн UAV-ийн тухай хуульд нэмэлт, өөрчлөлт оруулах тухай - ОХУ-ын Агаарын орон зайг ашиглах холбооны дүрэмд. Чухамдаа квадрокоптер болон бусад агаарын хөлгийн загварыг XNUMX метрээс хэтрэхгүй өндөрт нислэгийн төлөвлөгөө гаргалгүйгээр нисэх боломжтой болсон нэмэлт өөрчлөлт.
29 оны арванхоёрдугаар сарын 2020-ний өдрөөс эхлэн нисгэгчгүй иргэний агаарын хөлөг эзэмшигчид Төрийн үйлчилгээний нэгдсэн портал эсвэл Нисгэгчгүй агаарын хөлгийн бүртгэлийн портал ашиглан нисгэгчгүй агаарын хөлгийн цахим бүртгэлийн үйлчилгээг авах боломжтой.
22 оны 2021-р сарын XNUMX-нд UAV-ийн тухай хуулийн хамгийн сүүлийн үеийн мэдээлэл шинэчлэгдсэн.
3 оны 2020-р сарын 04-ны өдрийн UAV-ийн тухай хуульд нэмэлт, өөрчлөлт оруулах тухай - ОХУ-ын Агаарын орон зайг ашиглах холбооны дүрэмд. MFC-ээр дамжуулан UAV нислэг хийх зөвшөөрөл авах (05/21/150-ээс шинэчлэгдсэн). Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл нь Нислэгийн хөдөлгөөний удирдлагын нэгдсэн системд зөвшөөрөл авалгүйгээр XNUMX метр хүртэл өндөрт нисэх боломжтой болно. Энэ тухай зохицуулалтын эрх зүйн актуудын төслийн холбооны портал дээр байрлуулсан Тээврийн яамны тогтоолын төсөлд дурджээ. Нисгэгчгүй онгоц болон агаарт байгаа бусад объекттой мөргөлдөх, газар дээрх саадтай мөргөлдөхөөс урьдчилан сэргийлэх үүрэг хариуцлагыг гадны нисгэгч хариуцна гэж баримт бичигт онцолжээ.
Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийг жолоодохын тулд агаарын орон зайг ашиглах зөвшөөрөл авахын тулд нислэгийн төлөвлөгөөг ОХУ-ын Нислэгийн хөдөлгөөний удирдлагын нэгдсэн системийн бүсийн төвд ирүүлэх шаардлагатай.
Суурин газар дээгүүр нисэгчгүй нисэх онгоцны нислэгийн хувьд ийм суурин газрын орон нутгийн засаг захиргаанаас зөвшөөрөл авах шаардлагатай (дээд тал нь 0.25 кг-аас бага хөөрөх жинтэй UAV нислэгээс бусад).
Өдрийн цагаар харааны шугамд, дэлхий, усны гадаргаас 30 м-ээс бага өндөрт хийх харааны нислэг хийхдээ 150 кг хүртэл хөөрөх жинтэй дронуудад зориулсан хялбаршуулсан журам байдаг.
Гэхдээ хэд хэдэн хязгаарлалтыг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Нислэгийг зөвхөн дараахь байдлаар хийх боломжтой.
а) иргэний нисэхийн аэродромын хяналтын бүс, улсын болон туршилтын нисэхийн аэродром (нисдэг тэрэгний буудал)-ын талбай, хязгаарлалтын бүс, нислэгийг хязгаарлах бүс, тусгай бүс, олон нийтийн арга хэмжээ, албан ёсны спортын тэмцээн зохион байгуулах газрын агаарын орон зай, түүнчлэн хамгаалалтын арга хэмжээ авахаас гадна "Төрийн хамгаалалтын тухай" холбооны хуульд заасны дагуу гарах;
б) хяналтгүй нисэх онгоцны буудлууд болон буух талбайн удирдлагын цэгүүдээс 5 км-ээс багагүй зайд.
Drone ба Quadcopter - ялгаа нь юу вэ?
Дрон, квадрокоптер, нисгэгчгүй нисдэг тэрэг, нисгэгчгүй нисэх онгоц - нисгэгчгүй нисдэг тэрэг гэж дуудаагүй даруйдаа. Энэ бол хамгийн ерөнхий ойлголт тул үүнээс эхэлье. Дрон бол нисгэгчгүй тээврийн хэрэгсэл боловч нисдэг байх албагүй. Шургийн оронд дугуйтай байж болох бөгөөд нисгэгчгүй онгоцны хувьд маш олон зорилго бий. Дрон гэдэг үгийг англи хэлнээс "drone" гэж орчуулдаг. Одоо нисгэгчгүй тээврийн хэрэгслийг хэн анх ингэж нэрлэж эхэлснийг тодорхойлоход хэцүү байгаа бөгөөд энэ үгийг өнгөрсөн зууны дундуур аль хэдийн идэвхтэй ашиглаж байсан нь мэдэгдэж байна.
Хэрэв бид дрон ба квадрокоптер хоёрын ялгааны талаар ярих юм бол нэг ойлголтыг нөгөөд багтааж болно гэж хэлэх нь илүү зөв байх болно. Өөрөөр хэлбэл, нисгэгчгүй онгоц нь бидэнд танил болсон "Phantom" бөгөөд нэг төрлийн робот тоос сорогч юм.
Үүний зэрэгцээ зарим эх сурвалж ямар ч төхөөрөмжийг удирдлагагүй дрон гэж нэрлэх нь зөв гэж мэдэгджээ. Дараа нь энгийн машин ч гэсэн дрон байж болох тул хийн дөрөө дээр тоосго тавиад жолоочгүй аялалд явуулахад л хангалттай. Эргэлзээтэй мэдэгдэл тул бид танд төвөг учруулахгүй байхыг зөвлөж байна, учир нь ихэвчлэн нисгэгч, жолоочгүйгээр ажиллахаар зохион бүтээсэн төхөөрөмжүүдийг хэлдэг.
Drone гэдэг нь "нисгэгчгүй тээврийн хэрэгсэл" гэсэн үгийн товчлол юм. Өмнөх үгээс ялгаатай нь энэ товчлол нь яг нисэх онгоц гэсэн үг юм. Үнэн хэрэгтээ энэ нь "нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл" гэсэн үг юм. Үүнд бидэнд танил болсон эргэдэг машинууд багтсан хэвээр байгаа ч тэднээс гадна өөр өөр олон нисгэгчгүй онгоцыг энэ үг гэж нэрлэж болно. Тэдгээрийн заримыг нь товчхон авч үзье.
- Тогтмол далавчтай. Тэд роторгүй, гаднаас нь харахад жижиг онгоц шиг харагддаг.
- Эргэдэг UAVs. Заавал ротортой нисгэгчгүй онгоцууд, тэдгээрийн тусламжтайгаар нислэг үйлддэг.
- Хувиргах машинууд. Тэд нисдэг тэрэг шиг хөөрч, дараа нь далавчаа түшиж онгоц шиг нисдэг.
- Планерууд. Тэд хөдөлгүүртэй эсвэл хөдөлгүүргүй байж болно, тэд агаараар төлөвлөж байна.
- Утастай дронууд. Утастай, батарейгаар ажилладаггүй.
Өдөр бүр илүү олон шинэ загвар зохион бүтээдэг тул энэ жагсаалтыг тодорхойгүй хугацаагаар нөхөж болно. Дээр дурдсанчлан квадрокоптер бол эргэдэг UAV (энэ нь эргээд нисгэгчгүй онгоц юм). Энэ үзэл баримтлалтай холбоотойгоор ихэнхдээ төөрөгдөл үүсдэг. Баримт нь квадрокоптер бол яг 4 ротортой дрон бөгөөд ямар ч төхөөрөмжийг ингэж нэрлэх нь буруу байх болно. Квадрокоптеруудыг сэнсний тоогоор нэрлэсэн.
- трикотер - 3 сэнс;
- квадрокоптер - 4 сэнс;
Hexacopter - 6 сэнс;
– октокоптер – 8 сэнс.
Quadcopters нь хамгийн түгээмэл загвар учраас л төхөөрөмж гэж нэрлэгддэг. Тиймээс алдаа гарсан. Бүх эргэлтэт төхөөрөмжүүдийг multicopters гэж нэрлэдэг. Өөрөөр хэлбэл өөр өөр тооны сэнс бүхий квадрокоптер, нисгэгчгүй онгоцууд энэ үзэл баримтлалд багтдаг. Хэрэв та тодорхой загваргүйгээр эргэдэг UAV-ийн талаар ярихыг хүсч байвал үүнийг "мултик" эсвэл "коптер" гэж нэрлэх нь илүү зөв байх болно.
Хөдөө аж ахуйн дронуудын параметр ба шинж чанарууд
Газар тариалан хамгаалах зориулалттай дрон AGR A22. 22 л усны сав (холбох боломжтой). Бүрэн суурилуулсан соронзон шингэний түвшний мэдрэгч, пестицидийн хэрэглээний талаархи бодит цаг үеийн санал хүсэлт.
Дөрвөн поршений сойзгүй усны насос. Минутанд хамгийн ихдээ 8 литр урсгалын хурдтай шүрших хэмжээг нарийн хянадаг. T төрлийн үр дүнтэй шүрших өргөн. Даралт бууруулах цорго нь 8 метр хүртэл, хүчин чадал нь 4-14 га/цаг. Саадаас зайлсхийх, аюулгүй байдлыг илүү сайн хамгаалах. A22 RTK арын гэрэлтүүлэгтэй дэлгэцийн алсын удирдлага. Ашиглахад хялбар, тогтвортой зураг, хэрэглэгчийн интерфэйс нь дасан зохицох чадвартай, батерейны 8 цаг хүртэл ажиллах боломжтой. Үр дүнтэй цэнэглэх, батерейны ашиглалтын хугацаа урт. Ухаалаг батерейг хурдан цэнэглэж, 20 минутын дотор хурдан цэнэглэнэ.
Хөдөө аж ахуйд зориулагдсан U16L-4 нисгэгчгүй онгоц. U16L-4 нь агаараар цацах зориулалттай бөгөөд энэ нь үр тариа, суулгацыг пестицидээр шингээх чадварыг ихээхэн нэмэгдүүлж, үр тарианд гэмтэл учруулахгүйгээр, үр тарианы амьдрах чадварыг ихээхэн нэмэгдүүлдэг. U16L-4 нь пестицидийн хэрэглээний талаас илүү хувийг хэмнэх, үйлдвэрлэлийн өртгийг бууруулах, ажилчдын пестицидтэй харьцах хугацааг ихээхэн багасгах, ингэснээр ажилчдын амь насыг хамгаалах зорилготой юм.
Давуу талууд:
– авч явахад тохиромжтой (эвхдэг туузан дамжуулагч);
– нарийн хяналт (бүрэн эсвэл хагас автомат, хяналтгүй буцах);
- найдвартай (салхи, бороо, тоосны эсрэг), дуу чимээнд тэсвэртэй;
– үйлдвэрийн сойзгүй цахилгаан мотор ашиглах, өндөр температурт тэсвэртэй, зэврэлтэнд тэсвэртэй байх;
- хагас автомат нислэг, та зөвхөн туслах зайг солих хэрэгтэй;
– Ажиллах зай нь хэдэн зуун метрээс хэдэн километр хүртэл, ажиллах горимд гар удирдлага, хагас автомат удирдлага, компьютерийн программ удирдлага орно.
Хөдөө аж ахуйд зориулсан Аграс-Т30. Аграс-Т30 нь үр тараах, хуурай бордоо, ургамал цацах чадвартай. Энэхүү дрон нь 5.5 инчийн дэлгэцтэй алсын удирдлагатай бөгөөд хөдөө аж ахуйн нислэгт тусгайлан зориулсан программ хангамжтай. Нэг хянагч гурван дрон хүртэл удирдах боломжтой.
Энэ нь 30 литрийн савтай, 16 хошуугаар тоноглогдсон. Шүршигч савнаас гадна T30 нь үр, хуурай бордоо эсвэл шавьжны 40 литрийн тараагчаар тоноглогдсон байж болно. Автомат нислэгийн хувьд T30 нь сантиметрийн түвшний байршлын нарийвчлал бүхий RTK GPS систем, саад бэрхшээлээс зайлсхийх бөмбөрцөг хэлбэртэй лидар, урд болон ард FPV камер ашигладаг.
Дроныг шүрших үед бүтээмж нь цагт 16.2 га хүртэл байдаг. Шүршигч диаметр - 9 метр. Цоргоны гүйцэтгэл нь минутанд 8 литрийн эрчимтэй хүрч чаддаг. Уусмалын нийлүүлэлтийн эрчимийг 8 ороомог хавхлагаар зохицуулдаг. Уг нисгэгчгүй онгоц нь саванд үлдсэн материалыг бодит цаг хугацаанд илрүүлж, автоматаар дахин түлшээ цэнэглэнэ.
Хуурай хольц, үр тараах систем нь минутанд 50 кг хүртэл тэжээл өгөх, 7 метр хүртэл тархах өргөн, цагт 1 тонн хүртэл үржүүлэх хүчин чадалтай. Энэхүү систем нь жингийн бодит цаг хугацааны хяналтыг дэмждэг бөгөөд илүү нарийвчлалтай цэнэглэх дохио өгөх эргэлтийн мэдрэгчтэй.
Суурилуулсан хошуутай хоёр цацраг нь тодорхой өнцгөөр дээшлэх боломжтой бөгөөд энэ нь шүрших үед ургамлын доод хэсгийг барьж авах боломжтой болгодог. Энэ нь цэцэрлэг, усан үзмийн тариалангийн хооронд нисэх үед онцгой чухал юм.
Бүх чиглэлтэй лидар болон хоёр камерын тусламжтайгаар дрон газар нутгийг хянаж, ургамлын дээгүүр тогтмол өндөрт давтдаг. Камерын Lidar болон LED гэрэлтүүлэг нь шөнийн цагаар ажиллах боломжийг олгодог. Бөмбөрцөг радарын систем нь тоос шороо, гэрлийн хөндлөнгийн оролцооноос үл хамааран цаг агаарын бүх нөхцөл байдал, харах өнцөгт саад тотгор, ойр орчмын газрыг таньдаг. Автомат мөргөлдөөнөөс зайлсхийх, дасан зохицох нислэгийн онцлог нь таныг ажиллах явцад аюулгүй байдлыг хангахад тусална.
Баталгаат зайг цэнэглэх циклийн тоо 1000. Цэнэглэх хугацаа 10 минут. Батерей нь хэт халалтаас айдаггүй тул та үүнийг сольсны дараа шууд цэнэглэж эхлэх боломжтой. Үргэлжилсэн хувьд
29,000 мАч хүчин чадалтай хоёр батерей хангалттай.
Дрон нь IP67 хамгаалалттай, тоос шороо, чийг, пестицидээс айдаггүй.
UAV ашиглах асуудлын хамаарал
Газар тариалангийн тариалалтад тавих хяналт одоогоор эргэлзээгүй байна. Гэхдээ ихэвчлэн онгоцноос талбайн нөхцөл байдлыг бүрэн хэмжээгээр үнэлэх боломжгүй байдаг. Тиймээс энэ үйл явцыг хурдасгахын тулд агаарын гэрэл зургийг ашиглах шаардлагатай байна. Хөдөө аж ахуйн үйлдвэрлэлд бага оврын нисэх онгоцыг уламжлалт байдлаар ашигладаг (ОХУ-д - АН-2 төрлийн онгоц) нь нэлээд үнэтэй бөгөөд хөдөө аж ахуйн жижиг аж ахуйн нэгжүүдэд хүрэх боломжгүй байдаг. Тиймээс олон улс оронд тариалангийн талбайг хянахын тулд нисгэгчгүй нисэх онгоц (UAV) ашигладаг бөгөөд эдийн засгийн үүднээс авч үзвэл өртөг нь ямар ч нисгэгчтэй нисэх онгоцноос хэд дахин хямд байдаг.
Дэлхий даяар тариаланчид нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмжийг хөдөө аж ахуйд ашиглах боломжийг идэвхтэй судалж байна. Бид зарим төрлийн бордоо тээвэрлэх, мөн бэлчээрийн биомассын тоо хэмжээ, чанарыг хянах талаар ярьж байна. Дронууд хөдөө аж ахуйд улам бүр хамааралтай болж байна. Агаарын гэрэл зураг, илүү нарийвчлалтай, төлөвлөсөн агаарын гэрэл зураг нь харагдахуйц болон дулааны зайд бууддаг камер бүхий дрон ашиглан хийгддэг.
Хөдөө аж ахуйд UAV ашиглах нь яагаад ийм чухал вэ? Учир нь чанартай мэдээлэлгүй хөдөө аж ахуй том асуудал болж хувирдаг. Газар тариалангийн үйлдвэрлэлийн хэрэглээний тал орчим нь (шингэнээс эхлээд пестицид, фунгицид, гербицид хүртэл) зүгээр л хэрэггүй, учир нь тэдгээр нь байх ёстой хэмжээнээсээ илүү их хэмжээгээр зарцуулагддаг, эсвэл тэдгээр нь зөв газартаа байдаггүй, жишээлбэл: мөн ургамлын доор биш. Ийм нөхцөл байдлын үр дагавар нь ургацаа бүрэн алдах хүртэл хамгийн гунигтай байж болно.
Газар тариалан нь ургамал бүрт юу тохиолдохыг хянаж чадвал химийн бодисыг илүү нарийвчлалтай хэрэглэх боломжтой болно. Жижиг фермд фермерүүд гараар хянах боломжтой боловч тариалсан талбайн талбай нь үүнийг хурдан хийх боломжийг үргэлж олгодоггүй. Ийм тохиолдлуудад хийсэн үнэлгээний ихэнхийг талбай дээр очиж шинжээчдийн бүлгийн тусламжтайгаар газар дээр нь хийдэг. Онгоцноос ослын цар хүрээг бүхэлд нь үнэлэх боломжгүй байна. Тиймээс энэ үйл явцыг хурдасгахын тулд агаарын гэрэл зураг, тэр дундаа нисдэг робот - нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийг ашиглах шаардлагатай байна. Тариаланчид зөвхөн пестицид, фунгицидийг үнэхээр шаардлагатай газар, бага хэмжээгээр хэрэглэнэ; Ингэснээр хүнс, хүрээлэн буй орчныг химийн бодисоор бохирдуулахаас сэргийлж, мөнгө ч хэмнэнэ. Тариалалтын явцад халзан толбо үүсэх, ган гачиг, үерийн дараах ургацын үхэл болон бусад хүчин зүйл зэрэг нь үйл ажиллагааны хяналтыг шаарддаг бөгөөд үүнийг зөвхөн нисгэгчгүй агаарын гэрэл зураг авах боломжтой.
Хөдөө аж ахуйд UAV ашиглах нь дараахь боломжийг олгодог: талбайн цахим газрын зураг үүсгэх; тариалангийн талбайн тооллого; ажлын цар хүрээг үнэлж, хэрэгжилтэд нь хяналт тавих; үр тарианы төлөв байдалд үйл ажиллагааны хяналт тавих; NDVI индексийг (ургамлын индекс) тодорхойлох; үр тарианы соёололтыг үнэлэх; газар тариалангийн ургацыг урьдчилан таамаглах; хөрс боловсруулалтын чанарыг шалгах; газар тариалангийн талбайн экологийн мониторинг хийх.
чиг үүрэг
– Цагийн ажлын үр ашиг – 16.2 га.
– Өндөр нарийвчлалтай урсгал хэмжигч – ±2%-ийн алдаатай хоёр сувгийн цахилгаан соронзон урсгал хэмжигч.
– Түвшин мэдрэгч – Тасралтгүй түвшний мэдрэгч (пестицидийн ачааллыг бодит цаг хугацаанд илрүүлж, дүүргэх цэгийг ухаалаг урьдчилан таамаглах боломжтой).
– Хамгийн их шүрших урсгал нь 7.2–8 л/мин.
UAV ашиглах асуудлын хамаарал
Газар тариалангийн тариалалтад тавих хяналт одоогоор эргэлзээгүй байна. Гэхдээ ихэвчлэн онгоцноос талбайн нөхцөл байдлыг бүрэн хэмжээгээр үнэлэх боломжгүй байдаг. Тиймээс энэ үйл явцыг хурдасгахын тулд агаарын гэрэл зургийг ашиглах шаардлагатай байна. Хөдөө аж ахуйн үйлдвэрлэлд бага оврын нисэх онгоцыг уламжлалт байдлаар ашигладаг (ОХУ-д - АН-2 төрлийн онгоц) нь нэлээд үнэтэй бөгөөд хөдөө аж ахуйн жижиг аж ахуйн нэгжүүдэд хүрэх боломжгүй байдаг. Тиймээс олон улс оронд тариалангийн талбайг хянахын тулд нисгэгчгүй нисэх онгоц (UAV) ашигладаг бөгөөд эдийн засгийн үүднээс авч үзвэл өртөг нь ямар ч нисгэгчтэй нисэх онгоцноос хэд дахин хямд байдаг.
Дэлхий даяар тариаланчид нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмжийг хөдөө аж ахуйд ашиглах боломжийг идэвхтэй судалж байна. Бид зарим төрлийн бордоо тээвэрлэх, мөн бэлчээрийн биомассын тоо хэмжээ, чанарыг хянах талаар ярьж байна. Дронууд хөдөө аж ахуйд улам бүр хамааралтай болж байна. Агаарын гэрэл зураг, илүү нарийвчлалтай, төлөвлөсөн агаарын гэрэл зураг нь харагдахуйц болон дулааны зайд бууддаг камер бүхий дрон ашиглан хийгддэг.
Хөдөө аж ахуйд UAV ашиглах нь яагаад ийм чухал вэ? Учир нь чанартай мэдээлэлгүй хөдөө аж ахуй том асуудал болж хувирдаг. Газар тариалангийн үйлдвэрлэлийн хэрэглээний тал орчим нь (шингэнээс эхлээд пестицид, фунгицид, гербицид хүртэл) зүгээр л хэрэггүй, учир нь тэдгээр нь байх ёстой хэмжээнээсээ илүү их хэмжээгээр зарцуулагддаг, эсвэл тэдгээр нь зөв газартаа байдаггүй, жишээлбэл: мөн ургамлын доор биш. Ийм нөхцөл байдлын үр дагавар нь ургацаа бүрэн алдах хүртэл хамгийн гунигтай байж болно.
Газар тариалан нь ургамал бүрт юу тохиолдохыг хянаж чадвал химийн бодисыг илүү нарийвчлалтай хэрэглэх боломжтой болно. Жижиг фермд фермерүүд гараар хянах боломжтой боловч тариалсан талбайн талбай нь үүнийг хурдан хийх боломжийг үргэлж олгодоггүй. Ийм тохиолдлуудад хийсэн үнэлгээний ихэнхийг талбай дээр очиж шинжээчдийн бүлгийн тусламжтайгаар газар дээр нь хийдэг. Онгоцноос ослын цар хүрээг бүхэлд нь үнэлэх боломжгүй байна. Тиймээс энэ үйл явцыг хурдасгахын тулд агаарын гэрэл зураг, тэр дундаа нисдэг робот - нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийг ашиглах шаардлагатай байна. Тариаланчид зөвхөн пестицид, фунгицидийг үнэхээр шаардлагатай газар, бага хэмжээгээр хэрэглэнэ; Ингэснээр хүнс, хүрээлэн буй орчныг химийн бодисоор бохирдуулахаас сэргийлж, мөнгө ч хэмнэнэ. Тариалалтын явцад халзан толбо үүсэх, ган гачиг, үерийн дараах ургацын үхэл болон бусад хүчин зүйл зэрэг нь үйл ажиллагааны хяналтыг шаарддаг бөгөөд үүнийг зөвхөн нисгэгчгүй агаарын гэрэл зураг авах боломжтой.
Хөдөө аж ахуйд UAV ашиглах нь дараахь боломжийг олгодог: талбайн цахим газрын зураг үүсгэх; тариалангийн талбайн тооллого; ажлын цар хүрээг үнэлж, хэрэгжилтэд нь хяналт тавих; үр тарианы төлөв байдалд үйл ажиллагааны хяналт тавих; NDVI индексийг (ургамлын индекс) тодорхойлох; үр тарианы соёололтыг үнэлэх; газар тариалангийн ургацыг урьдчилан таамаглах; хөрс боловсруулалтын чанарыг шалгах; газар тариалангийн талбайн экологийн мониторинг хийх.
Агаараас зураг авах UAV нь ачаатай маршрутын дагуу автомат горимд (автомат нисгэгч дээр) хөөрч, хөөрч, газарддаг. Урьдчилан төлөвлөсөн маршрутын дагуу нисч буй UAV нь тухайн газрын дижитал судалгааг хийдэг. Судалгааны үр дүн нь GPS-ийн координатын дагуу програмчлагдсан цэгүүдэд өндөр нарийвчлалтай зургууд юм. Агаарын зураг авалтын маршрутыг дуусгасны дараа нисэгчгүй нисэх онгоц хөөрсөн цэгтээ газарддаг. Зураг бүрийн хувьд ердийн системд (жишээлбэл, ArcView эсвэл MapInfo) дамжуулах, ашиглах зориулалттай төв мэдээллийн цэгийн координат, дижитал мэдээллийн иж бүрэн багцыг авдаг. Тиймээс, бүх зурагнууд нь газарзүйн лавлагаатай бөгөөд нэг том талбайн ортомозайк дээр оёж болно.
UAV-аас авсан агаарын гэрэл зураг нь хөдөө аж ахуйн өндөр нарийвчлалтай хиймэл дагуулын зургийг орлуулж чадна. Одоогийн байдлаар нарийн фермийг хөдөө аж ахуйд өргөнөөр ашиглаж байна. Энэ нь газар тариалангийн шинэ үзэл баримтлал дээр суурилж, газар тариалангийн талбай, рельефийн хувьд нэг төрлийн бус, агрохимийн шим тэжээлийн агууламжийг газар бүрт хамгийн үр дүнтэй хөдөө аж ахуйн технологийг ашиглах шаардлагатай байдаг.
Хөдөө аж ахуйн зориулалттай UAV нь хиймэл дагуулаас хамаагүй хурдан бөгөөд хямд төсөр олон асуудлыг шийдэж чадна. Энэ нь ажлаа цаг тухайд нь гүйцэтгэх, нэг өдөр буудах нь хамгийн тулгамдсан асуудалд шуурхай арга хэмжээ авахад тусална гэсэн үг юм. Үүний зэрэгцээ нөхцөл байдлын өөрчлөлтийг цаг хугацааны явцад нэн даруй тусгах болно.
Хөдөө аж ахуйн судалгааны зорилго нь тариаланчдад газрын гадаргаас харж чадахгүй байгаа зүйлийг харуулах явдал бөгөөд энэ тохиолдолд цаг хугацааны хүрээ онцгой чухал юм. Газар тариалангийн талбайн агаарын судалгааг өдөр бүр эсвэл долоо хоногт нэг удаа тогтмол хийж, тусгай программ хангамжаар боловсруулсны дараа тухайн талбайн доторх өөрчлөлтийн динамикийг хянах боломжтой бөгөөд эдгээр өгөгдлийг газрын бүтээмжтэй нягт уялдуулах боломжтой.
Үүнээс гадна агаарын гэрэл зургийн мэдээлэл нь маркетингийн хэрэгсэл байж болно. Зарим үрийн компаниуд борлуулалтын нэг хэсэг болгон газар тариалангийн агаараас гэрэл зургийг үнэ төлбөргүй авдаг. Үүний зэрэгцээ, хөдөө аж ахуйн судалгааны мэдээлэл нь зөвхөн тариалалтанд хяналт тавих заавар биш юм. Дүрслэл ашиглан тариалалтад хяналт тавих нь хөдөө аж ахуйн үйл ажиллагааг хянахад чанарын өөрчлөлт авчирч, бордоо, усны шаардлагагүй зардлаас сэргийлэхэд тусалдаг ба зарим хэрэглэгчид агаарын гэрэл зураг ашиглан ургуулсан бүтээгдэхүүнийхээ төлөө илүү их мөнгө төлөхөд бэлэн байдаг ба ингэснээр тогтвортой хөдөө аж ахуйг илүүд үздэг. мөн органик газар тариалан дээр тулгуурладаг.
дүгнэлт
- Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийг ашиглах нь ургамлыг өсөн нэмэгдэж буй улиралд нь ажиглах, яаралтай бордох шаардлагатай үр тариаг хурдан тодорхойлох боломжийг олгодог.
- Дроноор олж авсан мэдээллийн тусламжтайгаар тариалангийн талбайн цахим зураглалыг бүрдүүлснээр хөдөө аж ахуйн машин, агрегатуудыг илүү оновчтой ашиглах боломжтой болжээ.
- Дрон нь тариалалтын үр дүнд дүн шинжилгээ хийх, машинистуудын ажлыг сайжруулах арга хэмжээг хурдан авах, жишээлбэл, тоног төхөөрөмжийн маршрутыг оновчтой болгох,
газар тариалангийн хамгаалалт. - Дроныг ландшафтаас үл хамааран ашиглах боломжтой.
UAV нь ойрын ирээдүйд хөдөө аж ахуйн үндэс суурь болно
Хөдөө аж ахуйн дрон бол фермийн хөгжилд шинэлэг чиг хандлага юм. UAV нь энгийн хүний хэрэглэх боломжгүй янз бүрийн төрлийн судалгаа хийх чадвартай. Хэдхэн килограмм жинтэй хөдөө аж ахуйн дронууд агаарт удаан хугацаагаар байж, энэ хугацаанд гайхалтай хэмжээтэй газрыг шалгаж чаддаг.
Хөдөө аж ахуйн нисгэгчгүй онгоцууд нь тариалангийн талбайг үр дүнтэй бордох, хийгдэж буй ажлын үр дүнг тооцох, тариалангийн талбайг хамгаалах зорилгоор 3D форматаар талбайн цахим зураг үүсгэх, ургамлын индексийг тооцоолох боломжтой болгодог.
Хөдөө аж ахуйн нисгэгчгүй онгоцоор гүйцэтгэж болох ажлын жишээг илүү нарийвчлан авч үзье.
- Хөрсний төлөв байдалд дүн шинжилгээ хийх. Тариаланчид UAV дээр тусгайлан суурилуулсан камер, мэдрэгчийн тусламжтайгаар хөрсний төлөв байдалд янз бүрийн газар дүн шинжилгээ хийж, тэдгээрийн аль нь үр тарихад тохиромжтойг тодорхойлдог.
- Үр тарих. Одоогоор зах зээл дээр үрийн капсулыг хөрсөнд буулгадаг тусгай дрон ашиглан ургамал тарих санал болгож буй хэд хэдэн стартапууд байна. Ийм стартапын жишээ бол 2015 оны хавар жилдээ 1 тэрбум хүртэл мод тарих төлөвлөгөөгөө зарласнаараа нэрээ цуурайтуулсан BioCarbon Engineering компани юм.
- Ургацын төлөв байдалд хяналт тавих. Тариаланчид шаардлагатай арга хэмжээг цаг алдалгүй авахын тулд тариалангийн талбайг устгаж буй хортон шавжийг цаг тухайд нь илрүүлэх нь маш чухал юм. Ургамлын нөхцөл байдал муудаж буй анхны шинж тэмдгүүд нь хлорофилийн өөрчлөлтөөр илэрдэг гэдгийг эрт дээр үеэс мэдэгдэж байсан.
Тиймээс UAV дээр хэт улаан туяаны камер суурилуулснаар тариаланчид ургац алдах эхлэлийг цаг тухайд нь мэдэж болно. - Ургац хураах боловсруулалт. Хөдөө аж ахуйд UAV ашиглах бас нэг боломжит талбар бол үр тариаг пестицид, тусгай бордоогоор жигд цацах явдал юм. Дронуудын тусламжтайгаар тариаланчид ийм ажлыг алсаас хийх боломжтой болно.
- Ургацын урьдчилсан мэдээ. Мониторингийн явцад цуглуулсан өгөгдлийг төрөл бүрийн аналитик тайлан гаргахад ашиглаж болно. Энэ тохиолдолд UAV-ыг мэдээлэл цуглуулах платформ болгон ашиглах бөгөөд ажлын гол цар хүрээ нь цуглуулсан мэдээллийг боловсруулдаг тусгай програм хангамжид хамаарна. Олон шинжээчид хөдөө аж ахуйн UAV-ийн ирээдүй яг энэ хөгжлийн загварт оршдог гэж үздэг - төхөөрөмжүүд нь өөрсдөө "комид" болж, зах зээлийн гол үнэ цэнэ нь тариалангийн талбайг цаашид хөгжүүлэх талаар зөв шийдвэр гаргах чадвартай мэргэжилтнүүд байх болно. програм хангамжийн үр дүнд үндэслэн.
Зах зээлийн тойм
Одоогийн байдлаар хөдөө аж ахуйн UAV зах зээл хөгжлийн эхний шатанд байна. Гэсэн хэдий ч хөдөө аж ахуй нь ирээдүйд нисгэгчгүй онгоцны зах зээлийн хамгийн том сегментүүдийн нэг болно гэж мэргэжилтнүүд үзэж байна. 2016 онд зах зээл ба зах зээл хөдөө аж ахуйн зориулалттай нисэгчгүй нисэх онгоцны зах зээлийг 864.4 сая ам.доллараар тооцож, 30 он гэхэд жилийн тогтвортой өсөлт 4.2%-иар нэмэгдэж 2022 тэрбум доллар болно гэж таамаглаж байна. Зах зээл ба зах зээлийн мэргэжилтнүүдийн үзэж байгаагаар зохицуулалтын орчныг аажмаар сайжруулснаар зах зээлийн өсөлтөд түлхэц болно. , энэ нь одоо дэлхийн янз бүрийн улс орнуудад ажиглагдаж байна.
PWC шинжээчийн агентлагийн тооцоолсноор хэдхэн арван жилийн дараа зөвхөн хөдөө аж ахуйн нисгэгчгүй онгоцны зах зээл (нисэх онгоцны төрлийн нисгэгчгүй онгоцыг оруулаагүй) ойролцоогоор 32.4 тэрбум доллар болно. Энэхүү өсөлт нь бүтээмжийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог хөдөө аж ахуйн салбарт зайлшгүй шаардлагатай шинэчлэлгүйгээр хүн бүрийг тэжээхийн тулд дэлхийн хүн амын өсөлтөөс шалтгаална.
Хөдөө аж ахуйн нисгэгчгүй онгоцыг идэвхтэй ашиглаж байгаа орнуудын дунд АНУ, Хятад, Япон, Бразил, ЕХ-ны орнууд гэх мэт DJI, Yamaha болон бусад улсуудыг онцлон тэмдэглэж болно. Сүүлийн жилүүдэд хөдөө аж ахуйн үйлдвэрлэгчид нисэгчгүй нисэх онгоц ашиглах сонирхол өндөр байгааг мэргэжилтнүүд онцолж байна. Тодруулбал, AgEagle дронуудын борлуулагч Америкийн Raven компани саяхан хөдөө аж ахуйн тоног төхөөрөмжийн тэргүүлэгч үйлдвэрлэгч болох Deere & Company, AGCO корпорацитай урт хугацааны хамтын ажиллагааны гэрээ байгуулжээ.
Зохицуулалт, эрх зүйн зохицуулалт тийм ч таатай бус байсан ч хөдөө аж ахуйн салбарт болон манай улсад дрон хөгжиж байна.
- ОХУ-д квадрокоптерын тухай хууль 2022. Би квадрокоптер бүртгүүлэх шаардлагатай юу? 150 граммын оронд 250 грамм. [Цахим нөөц] // Profpv.ru: сайт. URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (07 оны 25-р сарын 2022-нд хандсан). - Дрон ба квадрокоптер - ялгаа нь юу вэ? [Цахим нөөц] // Slysky.ru:
вэб сайт. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (07 оны 25-р сарын 2022-нд хандсан). - Хөдөө аж ахуйн дрон DJI Agras T30. [Цахим нөөц] // Paragraf.ru: сайт. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07). - Караев В.В., Нартикоева Л.Г. Хөдөө аж ахуйд дрон.
[Цахим нөөц] // Russiandrone.ru: сайт. URL: https://russiandrone.ru/
хэвлэлүүд/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (07 оны 25-р сарын 2022-нд хандсан). - Сергеев К. Газар тариалан дахь нисгэгчгүй онгоцууд. // нөөц хэмнэх
хөдөө аж ахуй. – № 2. – 2013 он. - UAV нь ойрын ирээдүйд хөдөө аж ахуйн үндэс суурь болно. [Цахим нөөц] // Rusdrone.ru: сайт. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (07 оны 25-р сарын 2022-нд хандсан). - Хөдөө аж ахуй дахь дронууд. [Цахим нөөц] // Tadviser.ru: сайт.
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Article: Drones_in_agriculture
(25.07.2022-д хандсан). - Самара мужийн тариалангийн талбайд зэрлэг ургамлыг устгахад дрон ашигладаг.
[Цахим нөөц] // Agrarii.com: сайт. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (хандалттай)
07). - Хөдөө аж ахуйн квадрокоптер. [Цахим нөөц] //
Rusgeocom.ru: сайт. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (07 оны 25-р сарын 2022-нд хандсан). - Хөдөө аж ахуй дахь дронууд. [Цахим нөөц] // Geomir.ru:
вэб сайт. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(25.07.2022-д хандсан).