Great Lakes Fruit, Vegetable & Farm Market EXPO энэ жилийн хувьд үнэхээр сайхан байлаа.
Би эргэн тойронд болон дотроо эрч хүчийг мэдэрсэн – чуулган зохион байгуулалгүй нэг жил эсвэл хоёр жилийн дараа би бусад тариаланчид, мэргэжлийн хүмүүсийн дэргэд байхыг хичнээн их санаснаа ч анзаарсангүй. Энэ нь мэдээж сайхан санагдсан.
Мичиганы Улсын Их Сургуулийн Цэцэрлэгжүүлэлтийн чиглэлээр ажилладаг Дэн Брейнард манай бүс нутгийн хамгийн шилдэг, шилдэг хүмүүсийг цуглуулж хогийн ургамалтай тэмцэх талаар ярилцсан бөгөөд технологийн ид шидийн ачаар бид Калифорни дахь мэргэжилтний яриаг сонссон. Энэ нийтлэлд би робот хогийн ургамлуудын үндсэн төрлүүд, тэдгээр нь юу хийх чадвартай, Калифорнид арилжаанд хэрхэн ашиглагдаж байгаа жишээг тайлбарлах болно.
Дэвисийн Калифорнийн Их Сургуулийн Стив Феннимор эдгээр хогийн ургамлыг хүнсний ногоо тарихад ашигладаг тариаланчидтай хамтран ажилладаг. Эхлээд тэрээр өөр өөр төрлийн робот хогийн ургамлыг хооронд нь ялгаж салгав. Эхнийх нь хамгийн бага түвшний нарийн төвөгтэй байдал нь камерын удирдлагатай бэхэлгээ юм (зураг 1). Эдгээрийг тракторын ард гурван цэгийн холбоосоор чирч, багажны самбарыг гидравлик цилиндрээр зүүн, баруун тийш (хөдөлгөөний чиглэлд перпендикуляр) шилжүүлдэг. Хөдөлгөөнийг газар тариалангийн эгнээний төвд байрлуулж, ургацыг "хардаг" камерууд удирддаг. Камераар удирддаг зэрлэг ургамлууд нь уламжлалт зэрлэг ургамлыг эгнээний төвд байрлуулдаг.
Дараа нь, дунд түвшний нарийн төвөгтэй тракторт суурилуулсан эгнээний робот хогийн ургамал (зураг 2, дээд талд байгаа зураг). Эдгээрийг мөн тракторын ард гурван цэгийн зангилаагаар чирдэг боловч уламжлалт хогийн ургамлыг ашигладаггүй, харин эгнээ бүрт камертай бөгөөд камер нь тус тусдаа ургамлын хооронд хөдөлж буй ган хэсгийг чиглүүлдэг. Тракторт суурилуулсан эгнээний робот тариалагч нь тракторыг жолоодох эсвэл удирдах хүн хэрэгтэй.
Хамгийн нарийн төвөгтэй зэрлэг ургамлыг устгах роботын эцсийн төрөл нь бие даасан робот хогийн ургамал юм (зураг 3). Эдгээр машинуудад трактор, оператор хэрэггүй бөгөөд талбайн зураглалыг оруулсны дараа тэд өдөр, шөнөгүй хэдэн цагийн турш талбайгаар бие даан хөдөлдөг. Одоогоор эдгээр бие даасан робот хогийн ургамал устгах машинууд нь ургамал бүрийн хооронд хогийн ургамлыг устгадаг камерын удирдлагатай ирийг биш харин уламжлалт хогийн ургамал цэвэрлэх хэрэгслийг (шүүр, хуруугаараа хогийн ургамал гэх мэт) авч явах боломжтой.
Феннимор маш олон туршилт явуулсан бөгөөд багаж хэрэгсэл бүрт шаардагдах цаг хугацааны талаарх мэдээллээ хуваалцсан. Нэг акр шанцайны ургамал тариалахад нэг акр хогийн ургамал 439 доллар зарцуулдаг. Энэ нийт хогийн ургамлыг устгахад 68%-ийг гар аргаар цэвэрлэх, 9%-ийг тракторын тариалалтад, 22%-ийг гербицид хэрэглэхэд зарцуулдаг. Гараар хогийн ургамлыг устгах нь хогийн ургамлыг устгах гол зардал юм.
Феннимор Калифорнид гурван өөр робот зэрлэг ургамлыг илрүүлжээ. Stout (зураг 2) бол тракторт суурилуулсан эгнээний робот зэрлэг ургамал юм. Титан (зураг 4) нь тракторт суурилуулсан эгнээнд суурилуулсан зүлгүүрийн робот боловч өөрийн тракторын хамт ирдэг бөгөөд Dino нь уламжлалт багаж хэрэгсэл бүхий автономит робот хогийн ургамал юм (зураг 3). Феннимор өөрийн болон Ричард Смитийн хийсэн туршилтын үр дүнг хуваалцаж, эдгээр гурван машин юу хийж чадахыг харуулсан.
Машинуудын гүйцэтгэл нь хувьсах байсан (яг л газар тариалангийн адил). Жишээлбэл, арилжааны талбайд хийсэн нэг туршилтаар Титан машин эгнээний хогийн ургамлын 69%-ийг устгаж, гар аргаар хогийн ургамлыг тайлах хугацааг ойролцоогоор хоёр дахин багасгасан (мөр хоорондын уламжлалт тариалалттай харьцуулахад), харин өөр нэг туршилтаар хогийн ургамлын ердөө 31%-ийг устгасан байна. эгнээ болон гар хогийн ургамлыг 10% орчим бууруулсан.
Өөр нэг судалгааны туршилтаар тракторын эгнээ хоорондын тариалалт нь орны тавцан дээрх хогийн ургамлыг 66%, Титан 91% устгасан байна. Энэхүү туршилтаар Титан нь тракторын эгнээ хоорондын тариалалттай харьцуулахад гар хогийн ургамлыг хоёр дахин багасгасан. Өөр нэг арилжааны хээрийн туршилтаар Stout эгнээ хоорондын хогийн ургамлыг 98% устгаж, тракторын тариалалттай харьцуулахад гар хогийн ургамлыг 52 дахин багасгасан (хэдийгээр өөр нэг хувилбарт хогийн ургамлыг 61% -иар бууруулсан - үр дүн нь дахин өөрчлөгддөг). Дино нь хуруугаараа хогийн ургамлаар тоноглогдсон бөгөөд эгнээ хоорондын тракторын тариалалттай харьцуулахад хогийн ургамлыг 41% устгаж, хогийн ургамлыг XNUMX% устгасан.
Эдгээр машинууд хогийн ургамлын нягтшил ихтэй талбайд үнэн зөв ажиллах чадвар нь Фенниморыг гайхшруулсан. Долдугаар сард шанцайны ургамал тарьсан талбай байсан (зураг 5). Компьютер шанцайны ургамал, хогийн ургамлыг ялгаж чадахгүй байгаа тул шүүх хурлыг цуцлах ёстой гэж тэр бодсон ч Stout компани үүнийг хийж чадна гэж үзсэн. Стандарт тракторын тариалалт нь эгнээний хогийн ургамлыг үр дүнтэй устгаж чадаагүй ч Stout нь эгнээний хогийн ургамлыг 76% устгасан. Хогийн ургамлын нягтрал ихтэй тул талбайг даван туулахад удаан хугацаа шаардагддаг - ердийн тракторын тариалалтад нэг акр тутамд 78 цаг, харин Стоутт 30 цаг шаардагддаг. Хэдийгээр ерөнхийдөө Стивийн эргэн тойрон дахь тариаланчид тракторт суурилуулсан робот хогийн ургамал нь 10-8 цагийн дотор 10 акр талбайг тариалж чадна гэдгийг олж мэдсэн.
Феннимор Өргөтгөлийн мэргэжилтний хувьд үйлдвэрлэлийн зардалд санаа тавьдаг гэж хэлсэн; Эдгээр робот хогийн ургамлууд гайхамшгийг бүтээж байсан ч үйлдвэрлэлийн өртгийг хэт их хэмжээгээр нэмэгдүүлбэл тариалагчдад ашиггүй.
Тэрээр шанцайны ургамалд гар аргаар хогийн ургамлыг устгахтай харьцуулсан судалгааг иш татсан (Tourte et al., review-д). Тэдний тооцоолсноор хогийн ургамлын шанцайны ургамал нэг акр тутамд дунджаар 161 доллар зарцуулдаг. Дараа нь тэд гурван өөр төрлийн тракторт суурилуулсан эгнээний робот зэрлэг ургамлуудын өртөгийг тооцоолсон бөгөөд тэдгээр нь нэг акр тутамд 166-204 долларын хооронд хэлбэлздэг (трактор, оператор, машин, засвар үйлчилгээний зардал орно). Эдгээр машиныг ашигласнаар гар хогийн ургамлыг нэг акр тутамд 100 доллар хүртэл бууруулж болох боловч робот хогийн ургамал ашиглан хогийн ургамлыг устгахад нийт зардал нэг акр тутамд 266-304 долларын хооронд хэлбэлздэг.
Энэ нь робот зэрлэг ургамлыг ашиглах нь гар ургамлаас илүү үнэтэй гэсэн үг юм. Калифорнийн зарим тариаланчид яагаад эдгээр робот зэрлэг ургамлыг ашиглаж байна вэ?
Феннимор бага зэрэг судалж, учрыг нь олох гэж бодсон. Тэрээр гүйцэтгэх захирлуудаас яагаад технологи нэвтрүүлэхийг хүсч байгаа талаар асуусан судалгааг олсон (Эдийн засагч, 1/16/21). Тэд машин нь эрсдлийг бууруулж (цөөн хүн гэмтэж бэртэх), ажилчдаас илүү найдвартай байж, зардлыг урьдчилан таамаглах боломжтой болгоход тусалдаг гэж тэд хэлэв. Нэмж дурдахад гербицидийн үр өгөөж буурч байгаа бөгөөд залуучууд гар хогийн ургамал болохыг эрмэлздэг.
Эдгээр робот хогийн ургамлууд нь хөрөнгө оруулалт шаарддаг (стандарт Stout загвар нь $ 350,000) учраас зарим компаниуд энэ машиныг ашиглах гэрээгээр гэрээ байгуулдаг бөгөөд энэ нь та захиалгат шүршигч эсвэл хураагч хөлслөхтэй адил юм.
Одоогоор эдгээр бие даасан робот хогийн ургамал болон тракторт суурилуулсан эгнээний робот хогийн ургамал Өмнөд Калифорниа, Аризона мужид манай улсын хүнсний ногоо үйлдвэрлэдэг хамгийн том бүс нутагт төвлөрсөн байна. Гэхдээ би Stout-ийн гүйцэтгэх захирал Брент Шеддтэй ярилцсан бөгөөд тэр надад Флорида, Жоржиа мужуудад машинууд байгаа бөгөөд Баруун Дундадаас сонирхож байгаа гэж хэлсэн. Тиймээс бид эдгээр робот хогийн ургамал хэрхэн тархахыг харах болно.
- Сэм Хичкок Тилтон, VGN-ийн сурвалжлагч